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机床上下料仿真任务书
2015-08-10 15:24   审核人:
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机器人仿真软件应用

                           ——机床上下料任务

   

  1.完成机床上下料应用配置;

  2.根据任务流程图,作出相应的仿真;

  3.机器人离线程序的生成。

  1.对任务进行布局和规划;

  2.能够根据需要,编写相应的任务流程图;

  3.离线程序生成并导入到机器人控制器进行实际验证。

通过仿真软件的模拟,能够增强对实际机床上下料应用的了解。离线程序的导出,可加快现场程序编写的速度。

任务实施

一、搬运机器人与机床及配套设备的导入

二、机器人及外围设备程序示教。

三、离线程序的生成

  

四、离线程序在线验证

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

五、评价表

 

 

            评价表

班级:___________

小组:___________

姓名:            

指导教师:              

 

日期:___________

评价项目

评价标准

评价依据

评价方式

权重

得分小计

学生自评20%

小组互评30%

教师评价50%

职业素养

1. 遵守企业规章制度、劳动纪律

2. 按时按质完成工作任务

3. 积极主动承担工作任务,勤学好问

4.人身安全与设备安全

5.工作岗位7S完成情况

1. 出勤

2.工作态度

3.劳动纪律

4.团队协作精神

 

 

 

0.3

 

专业能力

1. 仿真整体布局

2. 机器人程序示教

3. 机器人轨迹优化

4. 机器人离线程序的导出

5. 离线程序的验证

1.操作的准确性和规范性

2.工作页或项目技术总结完成情况

3.专业技能任务完成情况

 

 

 

0.5

 

创新能力

1. 在任务完成过程中能提出自己的

   有一定见解的方案

2. 在教学或生产管理上提出建议,具

   有创新性

1.方案的可行性及意义

.建议的可行性

 

 

 

0.2

 

合计

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附件:(机床上下料流程图)

 

流程图: 过程: 车床卡盘松开,给出卡盘松开到位流程图: 过程: 机器人收到机床安全,开始下料。到达卡盘位置,手爪夹紧,给出卡盘松开流程图: 过程: 机器人收到加工完成,给出机器人到达流程图: 过程: 机器人退回安全位置,给出开始加工信号流程图: 过程: 机床收到开始加工信号,门关,进刀。20S之后给出加工完成流程图: 过程: 机器人收到卡盘夹紧到位,手抓松开流程图: 过程: 机床卡盘夹紧,给出卡盘夹紧到位流程图: 过程: 机器人收到机床安全信号,开始上料,给出卡盘夹紧流程图: 过程: 车床收到机器人到达信号,开门,刀架复位,给出机床安全信号流程图: 过程: 机器人动作,到达门口。给出机器人到达信号流程图: 过程: 原料输送到达抓取位置,给出物料到达信。成品输送线到达放置位置号                                                 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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